清咸丰年间前王村创作。传说是为纪念三国刘、关、张结义，祈求天下太平，五谷丰登，故作马灯。龙门马灯用马8匹，龙门架1抬，以竹、木、纸制作，彩绘“梁山伯与祝英台”、“寿星图”、“武松打虎”、“龙凤呈祥”。技艺有“出厩”、“配马”、“练马”、“三角阵”、“八角阵”、“双开门”、“双关门”等10阵式，用乐队伴奏，唱《采茶歌》、《十望郎》、《马灯调》。1980年恢复，并收入《台州地区民间舞蹈集》。