委羽山洞位于浙江黄岩县城南2公里处。委羽山，谷名俱依山，系一小山丘，山东北有一个宽、高各约2米的深长古洞，道书称此洞为“天下十大洞天”中的“第二大洞天”。洞口镌刻“第二洞天”四个大字。在洞前，建有殿宇和亭台楼阁，四周苍松翠柏，花草掩映。晋朝诗人谢灵运到此游览后，曾写有“山头方石静，洞口花自开。鹤背人不见，满地空绿苔。”大宫殿里有一副对联“古洞仙自在，鹤支羽还留”。在洞的周围可以拾到许多方石，光泽五色错杂；还留有“大有宫”、“大有亭”、“迎仙桥”等遗迹。